ITD智能修磨器

智能修磨器集合了视觉、压力和电流检测，功能更加全面：

1. 通过视觉检测可确认焊枪上、下电极帽修磨后端面状态是否良好，并将检测结果实时反馈给机器人。

2. 通过压力传感器采集焊枪动、静电极之间的压力值，测量判断其工作压力是否正常。

3. 通过大电流传感器采集焊枪的焊接电流值，测量判断其焊接电流是否正常。