IATD修磨器在ITD修磨器的基础上增加了自动换帽装置，并结合视觉、压力和电流传感器进行智能化检测。产品特点：1. 高度模块化集成，结构简单，安装灵活，维护和操作方便等特···

智能修磨器集合了视觉、压力和电流检测，功能更加全面：1. 通过视觉检测可确认焊枪上、下电极帽修磨后端面状态是否良好，并将检测结果实时反馈给机器人。2. 通过压力传感器···

安装方式：根据机器人持枪的方式，修磨器可选择垂直安装，也可水平安装，灵活多变。可满足现场不同的通讯要求。标配：24VDC PNP型 IO；选配：Devicenet、Profinet、Profibu···